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ABB工业机器人信号判断指令是____。

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工业机器人单轴额定速度测试方法,是在额定负载下,使被测 ____进入稳定工作状态。

驱动系统主要指驱动 ____系统动作的驱动装置。

ABB工业机器人轴绝对角度位置运动指令是轴绝对 ____位置运动。

目前,在工业机器人中主要使用的减速器是谐波齿轮减速器和____两种。