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构成容积式泵的必要条件

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某液压泵在转速n=950r/min时，理论流量q=160L/min。在相同的转速下，压力p=29.5MPa时，测得泵的实际流量q=150L/min，总效率为0.87求泵的容积效率，上述工况下的电机功率，机械效率及驱动电机的转矩

单作用叶片泵转子每转一转，吸油压油（）次，泵的吸油腔，压油腔分布在径向，作用于转子上的液压力（），故又称径向力（）式泵。

双作用叶片泵转子每转一转，每个密封工作腔完成吸油压油各（）次，；泵的两个吸油腔和压油腔径向对称，作用在转子上的液压力（），所以又称为（）式叶片泵

斜盘式轴向柱塞泵可通过改变（）来改变排；通过改变（），就可改变吸压油的方向。