关于能力的描述正确的是？

A. 能力是在先天素质的基础上，在后天环境和教育的影响下，在个体的实践中形成和发展的。
B. 能力是保证活动取得成功的的基本条件，但不是唯一条件。
C. 活动的成功与个体的态度、知识、技能以及个性特点有关，但在其它条件相同的情况下，能力强的人容易成功。
D. 顺利完成某种活动，不是某一种能力所能胜任的，需要几种相关能力配合起作用，才能保证活动顺利进行。