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铰链四杆机构中,取最短杆对边为机架时得到双摇杆机构。( )

A. 对
B. 错

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铰链四杆机构中,取最短杆为机架时得到双曲柄机构。( )

A. 对
B. 错

偏心曲柄滑块机构一定有急回特性。( )

A. 对
B. 错

四杆机构中,当K>0时机构一定有急回特性。( )

A. 对
B. 错

在连杆机构中,希望传动角越小越好,压力角越大越好。( )

A. 对
B. 错

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