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5.能够整周转动的运动副称为()副,不能够整周转动的运动副称为()副,曲柄摇杆机构中,曲柄两端的回转副一定是()副,摇杆两端的回转副一定是()副。

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6.曲柄摇杆机构中,以曲柄为机架,此机构演化为()机构;以摇杆为机架,此机构演化为()机构;以连杆为机架,此机构演化为()机构;

7. 曲柄摇杆机构中当摇杆的长度无穷大时,此机构演化为()机构。

8.曲柄滑块机构中,若以连杆为机架,则该演化为()机构。

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