1.机器人的运动学是研究机器人末端执行器 和 与关节空间之间的关系。

A. 为形似蚕豆的实质性器官
B. 上端窄而厚，前面较凸
C. 内侧缘中部凹陷称肾门
D. 出入肾门的结构被结缔组织包裹，称为肾蒂
E. 肾门向肾内凹陷形成肾窦

A. 可分浅层的皮质和深层的髓质两部分
B. 肾髓质内含有15-20个肾椎体
C. 肾椎体基底朝向皮质，尖朝向肾窦
D. 皮质深入肾椎体之间的部分称为肾柱
E. 肾髓质血管较多

A. 第11胸椎
B. 第12胸椎
C. 第1腰椎
D. 第2腰椎
E. 第3腰椎