C4 根轨迹上的点应满足的幅角条件为∠G(s)H(s)=()
A. -1
B. 1
C. ±(2k+1)π/2 (k=0,1,2, ...)
D. ±(2k+1)π(k=0,1,2, ...)
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C4 相角条件是根轨迹存在的（）
A. 充要条件
B. 充分条件
C. 必要条件
D. 无法确定
C4 幅值条件是根轨迹存在的（）
A. 充要条件
B. 必要条件
C. 充分条件
D. 无法确定
C4 根轨迹法是利用 在S平面上的分布，通过图解的方法求取 的位置。
A. 开环零、极点；闭环零点
B. 开环零、极点；闭环极点
C. 闭环零、极点；开环零点
D. 闭环零、极点；开环极点
C4 实轴上的某一区域，若其 开环实数零、极点个数之和为 ，则该区域必是根轨迹。
A. 左边，奇数
B. 右边，奇数
C. 左边，偶数
D. 右边，偶数
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