液压传动装置是一种（）用来驱动各个工作机构的传动装置。

A. 先将气压能转换为液压能，然后再将液压能转换成气压能
B. 先将液压能转换为气压能，然后再将气压能转换成液压能
C. 先将液压能转换为机械能，然后再将机械能转换成液压能
D. 先将机械能转换为液压能，然后再将液压能转换成机械能