题目内容

传动机构用于把驱动器产生的动力传递到机器人的各个关节和动作部位，实现机器人平稳运动。主要用于改变力的大小、方向和速度。

A. 皮带传动
B. 电动
C. 齿轮传动
D. 链传动机构

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机器人就是将实现人类的腰、肩、大臂、小臂、手腕、手以及手指的运动的机械组合起来，构成能够传递像人类一样运动的机械。机械技术就是实现这种的技术。

A. 运动传递
B. 运动能量
C. 运动快慢

国际上的工业机器人公司主要分为日系和欧系，下列属于日系的是。

A. KUKA
B. FANUC
C. ABB
D. COMAU

中型机器人的承载能力是。

A. 1N以下
B. 不超过105N
C. 105—106N
D. 106—107N

直角坐标机器人不能够实现自动控制，不能重复编程。

A. 对
B. 错