顺序功能图的主要结构有三种，分别是__________，__________和__________。
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单一序列结构的功能图的步用M表示时，编程方法可采用和两种编程方法.
功能图在用起保停方法编程时，起动条件是_________和__________的常开触点串联，停止条件是串联__________的常闭触点。
功能图的主要组成包括（）、（）、（）、转换和动作。
A. 步
B. 有向连线
C. 转换条件
顺序控制，就是按照生产工艺预先规定的顺序，在各个输入信号的作用下，根据内部状态和时间的顺序，在生产过程中各个执行机构自动有秩序地进行操作。( )
A. 对
B. 错
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