4D/RCS体系结构是基于混合式他体系结构的无人平台体系；其基本节点由()模块组成。
A. 感知处理
B. 环境建模
C. 价值评估
D. 行为生成
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自适应巡航控制系统可以不用脚踩油门踏板，而使车辆保持在设定的车速行驶。当正前方车辆的行驶速度小于本车设定的巡航车速时，车辆会提示驾驶员需要踩刹车进行制动，避免追尾事故发生。()
A. 对
B. 错
GNSS在城市峡谷或者隧道中行驶时，天线信号受到遮挡或因多路径效应导致GNSS无法定位时，单一依靠惯性器件的系统误差会随着时间延续而累积，导致载体偏离规划路径。
A. 对
B. 错
L3级别将解放驾驶员，无须随时监控道路状况，将驾驶安全主控权交给汽车自动驾驶系统。
A. 对
B. 错
智能座舱主要包括人机交互系统、疲劳驾驶预警系统、智能座椅、变道辅助系统。
A. 对
B. 错
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