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夹钳式末端执行器，常见手爪前端形状分 V 型爪、（）、（）等

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根据车间场地面积，在有利于提髙生产节拍的前提下，搬运机器人工作站可采用L型、环状、“品”字和“一”字等布局。

A. 对
B. 错

气吸附式取料手是利用吸盘内的压力和大气压之间的压力差而工作。

A. 对
B. 错

依据压力差不同，可将气吸附分为（）。①真空吸盘吸附 ②气流负压气吸附 ③挤压排气负压气吸附

A. ①②
B. ①③
C. ②③
D. ①②③

下列哪种微生物不是乳酸生成常用的菌种（）。

A. 巴伐利亚乳杆菌
B. 麦芽香乳杆菌
C. 大肠杆菌
D. 德氏乳杆菌