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analogRead()函数将（）范围的电压映射到（）。

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analogRead( )函数的返回值的范围是0-1023，而analogWrite( )函数的第二个参数的取值范围是0-255，所以需要进行转换，假设analogRead( )函数读取到的数值是potvalue，则转换公式是（）。

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PWM是一项通过（）方法来获得（）的技术。

在arduino UNO R3电路板上，只有（）、（）、（）、（）、（）、（）引脚可以输出PWM信号。