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____控制器是一种线性控制器,它根据给定值 r(t)与实际输出值 y(t)的偏差 e(t)的比例(P)、积分(I)、微分(D)通过线性组合构成控制量。

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直流电机电枢绕组或者电刷换向器接触不良,可能出现的故障现象是____。

交流同步电动机是一种恒速驱动电动机,其转子转速与电源频率保持( )的比例关系。

A. 恒定
B. 小于
C. 大于
D. 随着负载大小变化

交流异步电动机是领先交流电压运行的电动机,电机的转速(转子转速)( )旋转磁场的转速,从而叫为异步电机。

A. 等于
B. 小于
C. 大于
D. 随着负载大小变化

三相异步电动机是应用最为广泛的一种交流电动机,其负载时的转速与所接电网频率之间的关系是( )的。

A. 恒定
B. 大于
C. 大于等于
D. 随着负载大小变化