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常见的歌曲曲式结构有（），（），（）。

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常见的负载机械特性有几种类型？说明各种类型的特点。

举例说明负荷的构成。

可编程控制器PLC按周期循环扫描的工作过程中，PLC的中央处理器对各个输入端进行扫描，将输入端的状态送到输入状态寄存器中，这一过程称为（）。

A. 故障自诊断程序
B. 输入采样阶段
C. 用户程序执行阶段
D. 输出刷新阶段

节理，尤其是张节理是（）的有利通道。