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下列程序:PROCMAIN()rInitAll;WHILETRUEDOrPick;rPlace;ENDWHILEENDPROC执行结果是()。

A. 先调用初始化程序,再执行抓取工件程序,最后执行放置工件程序
B. 先调用初始化程序,再执行放置工件程序,最后执行抓取工件程序
C. 先执行抓取工件,再调用初始化程序,最后执行放置工件程序
D. 先执行放置工件程序,再执行抓取工件、最后调用初始化程序

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下列程序:PROCrInitAll()ConfL\Off;ConfJ\Off;AccSet100,100;VelSet100,5000;ResetdoGrip;nCount:=1;MoveJpHome,vMinSpeed,fine,tGripper\WObj:=wobj0;ENDPROC执行结果是()。

A. 机器人初始化并且原点
B. 抓取工件
C. 放置工件
D. 计数程序

下列程序:PROCMAIN()nCount:=1;WHILETRUEDOrPlace;ENDWHILEENDPROCPROCrPlace()rPlaceRD;ENDPROCPROCrPlaceRD()nCount:=nCount+1;IFnCount>32THENTPErase;TPWrite"Pick&Placedone,therobotwillstop!";nCount:=1;ResetdoGrip;MoveJpHome,vMinSpeed,fine,tGripper\WObj:=wobj0;Stop;ENDIFENDPROCrPlace例行程序被调用执行()次结束。

A. 23
B. 31
C. 32
D. 33

MoveL线性运动指令是将机器人的TCP 沿曲线运动至给定目标点。( )

A. 对
B. 错

MoveJ关节运动指令是将机器人TCP 慢速移动至给定目标点。( )

A. 对
B. 错