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按动作能源分类，转辙机可分为（），（）和（）。

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直流转辙机的缺点是，由于存在（）和（），（）、（）。

体积不变，而形状发生改变的形变方式是

A. 压缩形变
B. 拉伸形变
C. 剪切形变

和拉伸模量呈正比例关系的量是

A. 拉伸应力
B. 拉伸应变
C. 拉伸柔量

线性系统稳定的充要条件是:闭环系统特征方程的所有根均具有 ;或者说,闭环传递函数的极点均严格位于s平面的