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轨道车辆的振动可分为振动与振动。

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受迫振动又分为受迫振动和受迫振动。

Sperling 指标是基于大量试验，统计得到的经验公式，涉及的最重要的两个指标

轨道车辆在行驶时，在车辆状态、、自然环境条件、等一系列因素发生最不利的组合情况下，可能导致脱轨。

脱轨方式一般有爬轨、、等三种。