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基本平面包括（）、（）和（）等三个互相垂直的面。

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关节的基本结构包括（）、（）和（）三个部分。

常见的关节辅助结构包括（）、（）、（）、（）和（）等。

关节面一般一凸一凹，凸者称为（），凹者称为（）。关节面表面覆盖着一层软骨，称为（）。

关节囊的结构分为两层，分别叫做（）和（），后者分泌的液体称为（）。