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幅值,指电子信号在一定点上的即时电压,也表示波形最高和最低的差值。
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自动驾驶汽车必须具有环境感知能力,不断采集汽车外部环境信息,识别周围环境中静止和运动的物体,对识别的物体进行检测和跟踪,再通过相应的算法判断物体是否是目标物以及目标物对汽车的威胁程度。
所有传感器能够单独完成复杂的环境感知任务,还可以根据场景需求,选择激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达、摄像头、GPS与惯性导航传感器的若干进行组合,并通过信息融合,协同感知汽车行驶场景的状况。
超声波传感器的数据处理简单、快速,一般能检测到的距离大约为1~5mm但检测不出来详细的位置信息,主要用于近距离障碍物检测,通常用于倒车辅助。
脉冲宽度,指电子信号所占的时间宽度,而占空比是指信号的脉冲宽度与信号周期的比值,用百分数表示。
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