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棘轮机构主要由、和组成。

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双向作用的棘轮,它的齿槽是的,一般单向运动的棘轮齿槽是和的。

槽轮机构主要由、和机架等构件组成。

槽轮机构的主动件是,它以等速作运动,具有槽的槽轮是从动件,由它来完成间歇运动。

不论是外啮合还是内啮合的槽轮机构,总是从动件,总是主动件。