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末端执行器按用途可大致分为（）（）（）？

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调色的原则

下列在我国出现的有关医药起源说法有

A. 医源于巫
B. 医源于圣人
C. 医源于动物本能
D. 医食同源

正六棱柱的端面平行于水平面，则正六棱柱的俯视图为（）

A. 三角形
B. 正五棱柱
C. 一般六边形
D. 正六边形