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力对于任一点的矩等于矩心至力的作用点的与该力的。

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当力与轴平行或相交时，力对该轴的矩为。

力对轴的矩为代数量，其大小等于力在垂直于转轴的平面内的分量的大小和它与转轴间垂直距离的乘积，其正负号由手规则确定。

力对任一点的矩矢在通过该点的任一轴上的等于力对该轴的矩。

空间力系的合力对于某一轴的矩等于力系中所有各分力对同一轴的矩的，称为合力矩定理。