下列关于工件坐标系转换选择说法正确的是()。

A.工件坐标系转换选择指令只能在机床进行了“回参考点”动作后才能使用。
B.工件坐标系转换选择指令只能在机床坐标系已经建立后才能使用。
C.工件坐标系转换选择指令只能在机床输入了“零点偏置”后才能使用。
D.工件坐标系转换选择指令只能在机床进行了“回参考点”动作,机床坐标系已经建立,并输入了“零点偏置”后才能使用。