工业机器人控制系统的特点有：___、自由度多、计算机控制等。
A. 精度要求高
B. 运动描述复杂
C. 感知信息多
D. 示教困难
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工业机器人按坐标形式分为_______类?
A. 3
B. 4
C. 5
D. 6
直交坐标系工业机器人的工作空间形状是__?
A. 球体的一部分
B. 圆柱体
C. 长方体
D. 球体
工业机器人被定义为“其操作机是自动控制的，可重复编程、多用途，并可对___个以上轴进行编程”
A. 1
B. 2
C. 3
D. 4
柱面坐标系工业机器人含有（）个旋转自由度和（）个平移自由度。
A. 0 3
B. 1 2
C. 2 1
D. 3 0
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