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已知力F的大小，角φ和θ，以及长方体的边长a，b，c，则F力在z轴和y轴上的投影为E_z=______；F_y=______。
F力对x轴的矩为m_x(F)=______；
F力对y轴的矩为m_y(F)=______；
F力对z轴的矩为m_z(F)=______。

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