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电动助力转向系统（EPS）主要由（）等组成。

A. 转矩传感器
B. 转角传感器
C. 电动机
D. 电子控制单元（ECU）

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助力转向系统可分为：

A. 机械转向
B. 液压助力转向
C. 电控液压助力转向
D. 电动助力转向

电动助力转向系统（EPS）优点：

A. 结构简单
B. 降低油耗
C. 助力效果好
D. 实现转向系统主动回正

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