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各类汽车所用的摩擦制动器可分为____和____。

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汽车制动时,前后轮同步滑移的条件是前后轮____之比等于前后轮对路面的____之比。

串联双腔式制动主缸的前腔与____相通,后腔与____相通。

一般汽车制动系包括____和____两套独立的制动装置。

制动控制阀的作用是控制由贮气筒进入制动气室和挂车制动控制阀的压缩空气的量,并有渐进变化的随动作用,以保证作用在制动器上的力与踏板力成一定的____关系。

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