题目内容

曲柄摇杆机构运动时，无论何构件为主动件，一定有急回特性。

A. 对
B. 错

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曲柄摇杆机构中，当曲柄为主动件时，曲柄和连杆两次共线时所夹的锐角称为极位夹角θ。

A. 对
B. 错

曲柄摇杆机构中，当曲柄为主动件时只要机构的极位夹角θ＞0，机构则必然有急回特性。

A. 对
B. 错

偏置曲柄滑块机构具有急回特性。

A. 对
B. 错

曲柄为原动件的摆动导杆机构，一定具有急回特性。

A. 对
B. 错