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MVB访问控制采用__方式，由唯一的主控器以定时轮询的方式实现信息调度

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计算机网络系统中有线传输的介质包括__、同轴电缆、光纤

控制是指根据某种原理或方法，使被控对象的按照预期规律变化的操纵过程

控制装置与被控对象之间只有顺向作用，输出量并不反馈回来影响输入量的控制系统，称为——

__是指系统输出量的期望值与实际值之差