分拣单元主要结构组成为: , , ,电磁阀组, 接线端口,PLC 模块,按钮/指示灯模块及底板等。
A. 传送和分拣机构
B. 装配机械手
C. 传动带驱动机构
D. 变频器模块
装配单元的结构组成包括:管形料仓,供料机构, , ,装配台料斗,气动系统及其阀组,信号采集及其自动控制系统,以及用于电气连接的端子排组件,整条生产线状态指示的 和用于其他机构安装的铝型材支架及底板, 等其它附件。
A. 回转物料台
B. 装配机械手
C. 警示灯
D. 推料气缸
E. 传感器安装支架
装配单元安装时,应遵循先前的思路,先装配成组件,再进行总装。装配过程中形成的组件包括小工件供料组件、 、 、 、左支撑架组件和右支撑架组件等。
A. 装配回转台组件
B. 滑动加工台组件
C. 装配机械手组件
D. 小工件料仓组件
冲压机构主要由( )、( )、( )等组成。
A. 气动手爪
B. 冲压气缸
C. 冲压头
D. 安装板
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