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摇臂下降前，摇臂与立柱要先放松，放松到位才下降。
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摇臂下降到所需要的位置后，摇臂与立柱会自动夹紧。
Z3050摇臂夹紧到位时，放松行程开关SQ2没被压合，夹紧行程开关SQ3被压合。
一棵深度为H的满k叉树有如下性质:第H层上的结点都是叶子结点,其余各层上每个结点都有k棵非空子树,如果按层次自上至下,从左至右顺序从1开始对全部结点编号,回答下列问题:（1）各层的结点数目是多少？（2）编号为n的结点的父结点如果存在，编号是多少？（3）编号为n的结点的第i个孩子结点如果存在，编号是多少？（4）编号为n的结点有有兄弟的条件是什么？其右兄弟的编号是多少？
找出所以满足下列条件的二叉树:(1)它们在先序遍历和中序遍历时,得到的遍历序列相同;(2)它们在后序遍历和中序遍历时,得到的遍历序列相同;(3)它们在先序遍历和后序遍历时,得到的遍历序列相同。
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