依据工业机械手的臂部运动形式分为：直角坐标型、圆柱坐标型、球坐标型、
A.关节型
B.铰接型
C.球坐标型
D.平面坐标型
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钻床夹具钻头的导向采用钻套，钻套有
A. 固定钻套
B. 可换钻套
C. 快换钻套
D. 回转钻套
E. 特殊钻套
下面描述设备中，适用于短距离和低物流量传送装备是
A.叉车
B.传送滚道
C.搬运机械手
D.汽车
工位数少，精度不高的小型组合机床自动线，随行夹具返回宜采用的方式是
A.上方返回
B.下方返回
C.水平返回
D.其他
夹紧力的方向的确定应遵循
A. 有利于工件的准确定位
B. 应与工件刚度低的方向一致
C. 尽可能与切削力方向一致
D. 主夹紧力应平行于第一定位基准面
E. 尽可能与重力方向一致
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