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串联机器人的机构运动特征是用其来描述的。

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并联机器人可以定义为动平台和定平台通过至少两个独立的运动链相连接，机构具有两个或两个以上，且以驱动的一种闭环机器人。

下列关于违宪审查的说法,错误的是

A. 法律等规范性文件是违宪审查的对象
B. 违宪审查是宪法保障的一种方式
C. 违宪审查就是司法审查
D. 违宪审查产生有法律意义的结果

我国宪法监督的主体是

A. 全国人大及常委会
B. 国务院
C. 全国人大法工委
D. 地方各级人大

在一起行政诉讼案件中,被告进行处罚的依据是国务院某部制定的一个行政规章,原告认为该规章违法了法律,根据我国《宪法》规定,下列哪一机关有权改变或撤销不适当的规章?

A. 全国人大
B. 国务院
C. 全国人大常委会
D. 最高人民法院