A. 对 B. 错
A. 直流电机 B. 交流电机 C. 既不是直流电机,也不是交流电机
A. 完成控制算法 B. 将电压信号变为电流信号 C. 将电流信号变为电压信号 D. 将直流电压逆变为交流电压