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普通十字轴万向节在传动时具有性。

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等角速万向节的常见类型有球叉式、______________、_____________和十字槽式等。

驱动桥是传动系的最后一个总成,它由______________、差速器、______________、和桥壳等组成。

差速器的作用是在汽车时允许左、右两半轴以转速旋转。

行驶系主要由车架、、和等部分组成。

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