题目内容

从狭义层面上，工业机器人基本组成（）

A. 工业机器人本体
B. 控制及控制系统
C. 示教器
D. 人机——环境交互系统

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示教器也称示教编程器或示教盒，主要由液晶屏幕和操作按键组成，可由操作者手持移动。它是机器人的人机交互接口，试问以下哪些机器人操作可通过示教器来完成？（）。

A. ①点动机器人
B. ②编写、测试和运行机器人程序
C. ③设定机器人参数
D. ④查阅机器人状态

工业机器人关节类型有（）

A. 转动关节
B. 移动关节
C. 回转移动关节
D. 球关节

示教器基本功能有（）

A. 手动操纵机器人本体
B. 编写与修改程序
C. 运行与测试程序
D. 设置和查看系统信息
E. 备份与恢复

RV减速器的基本结构有（）

A. 太阳轮
B. 行星轮
C. 摆线轮
D. 转臂
E. 针轮