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反馈校正可以分为：位置（比例）校正、速度（微分）、加速度校正。

A. 对
B. 错

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顺馈校正不依靠偏差而直接测量干扰，在干扰引起误差之前就对它进行近似补偿，及时消除干扰的影响。

A. 对
B. 错

病案：母牛3岁，新购入半年，昨晚饲喂时该牛一切正常，喂后曾将3整根胡萝卜投饲，晚上听到牛有咳嗽声，第2天早晨发现牛极度不安，不食，但尚能少量饮水，饮后水又从口腔和鼻孔逆出，呼吸紧迫。病案中的牛最可能患（）疾病？

A. 口炎
B. 咽炎
C. 食管阻塞
D. 瘤胃积食
E. 牛流行热

病案：母牛3岁，新购入半年，昨晚饲喂时该牛一切正常，喂后曾将3整根胡萝卜投饲，晚上听到牛有咳嗽声，第2天早晨发现牛极度不安，不食，但尚能少量饮水，饮后水又从口腔和鼻孔逆出，呼吸紧迫。病案中的牛呼吸紧迫，最可能是发生了（）

A. 气管炎
B. 肺炎
C. 瘤胃臌胀
D. 咽炎

发生食管阻塞的病牛，如果表现出嗳气停止，瘤胃臌胀及呼吸困难，说明发生的是（）

A. 胸部食管阻塞
B. 咽部食管阻塞
C. 完全性阻塞
D. 不完全性阻塞