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系统如上图所示，若ess<0.35，ts<3,阻尼比大于0.707，系统极点最大实部值：（）。

A. -4/3
B. 4/3
C. 4
D. 3

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系统如上图所示，若ess<0.35，ts<3,阻尼比大于0.707，系统K1=20,系统5%误差调整时间（）s。

A. 1.27
B. 0.95
C. 1
D. 2

系统如上图所示，若ess<0.35，ts<3,阻尼比大于0.707，系统K1=20,系统稳态误差（）。

A. 0.35
B. 0.3
C. 0.315
D. 0.333

系统开环传递函数K/(s(s+1)(s+2)),K=0.3,系统极点实根个数（）。

A. 1
B. 2
C. 3
D. 4

系统开环传递函数K/(s(s+1)(s+2)),K=0.6,系统极点实根个数（）。

A. 1
B. 2
C. 3
D. 4