主轴回转误差可以分为三中基本形式_________、___________、____________。
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机械加工中,常见的刀具有___________、___________、___________。
当外部的载荷除去以后,仍残存在工件内部的应力称为_______。
表面层残余应力的产生是由于_______________、___________________作用的结果。
产品的装配精度一般包括_________、______________、__________、___________。