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当给处在恒定磁场中的电枢绕组加一直流电压，电枢就会受电磁力作用旋转起来，这就是直流（）机的原理。

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仪用互感器包括（）互感器和（）互感器两种。

为保证直流电机的电枢线圈能够旋转，必须在线圈的端子上安装（）。

直流电机的转子又称为（），是电机实现能量转换的关键元件。

直流电动机的额定功率是指在额定情况下电机（）输出的（）功率。