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在激光雷达与惯导信息融合及联合标定中，关闭定位模块的命令是

A. topic:/apollo/localization/msf_lidar/apollo/
B. cyber_launch stopmodules/localization/aunch/msf_localizati
C. Python scripts/record_bag.py-- stopbash
D. /apollo/scripts/msf_local_evaluation.sh/ap01-05-12-46-40/

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