桥式可逆斩波电路——两个电流可逆斩波电路组合起来，分别向电动机提供正向和反向电压，可是电动机工作在2个象限。
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多相多重斩波电路的相数指负载电流脉波数，重数指一个控制周期中电源侧的电流脉波数。
A. 对
B. 错
多相多重斩波电路还具有备用功能，各斩波电路单元可互为备用
A. 对
B. 错
电流可逆斩波电路的控制方式
A. 只作降压斩波器运行
B. 只作升压斩波器运行
C. 一个周期内交替地作为降压斩波电路和升压斩波电路工作
D. 同时做降压斩波电路和升压斩波电路工作
关于µC/OS-II中的优先级，下列说法错误的是 ( )
A. 优先级数值越大，优先级越高
B. 空闲任务的优先级为OS_LOWEST_PRIO
C. 一般要求和中断相关的任务的优先级较高
D. µC/OS-II 2.52版本中优先级数值应小于64
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