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全局路径规划方法是一种离线规划方法。

A. 对
B. 错

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局部路径规划方法是一种在线规划方法。

A. 对
B. 错

车辆侧向控制用于控制车辆保持在规划的行驶轨迹上。

A. 对
B. 错

以自动驾驶域控制器为例，其承担了自动驾驶所需要的数据处理运算力，包括毫米波雷达、摄像头、激光雷达、组合导航等设备的数据处理，也承担了自动驾驶算法的运算。

A. 对
B. 错

车的定位、车的状况、线路情况、线路的科学程度是判断公交是否智能的标准

A. 对
B. 错