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机构从动件的方向与方向间所夹的锐角称为机构压力角

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曲柄滑块机构，当以为原动件时，该机构将出现两个死点位置。

铰链四杆机构具有一个曲柄的条件是（1）满足；（2）最短杆为连架杆。

机构从动件的方向与方向间所夹的锐角称为机构压力角α。机构压力角α= 90º时，机构处于位置

在曲柄滑块机构中，当取滑块为原动件时，在运动过程中，会出现两次位置。