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对于特异点检查功能,要启用该功能,要把系统变量 MNSING_CHK 设定为有效。 A: 正确 B: 错误
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通用(I/O)是可由用户自定义而使用的 I/O,而专用 I/O 是用途已经确定的 I/O。诸如 DI/DO、AI/AO、UI/UO 等,均属于通用 I/O。 A: 正确 B: 错误
将通用 I/O (DI/DO、GI/GO 等)和专用 I/O (UI/UO、RI/RO 等)称作逻辑信号。机器人的程序可以直接对逻辑信号进行信号处理。 A: 正确 B: 错误
将实际的 I/O 信号线称作逻辑信号。FANUC 工业机器人利用机架、插槽来指定 I/O 模块,并利用该 I/O 模块内的信号编号来指定各信号。 A: 正确 B: 错误
插槽系指构成机架的I/O 模块的编号,R-30iB Mate 的主板(CRMA15/CRMA16)中,该值为 1。 A: 正确 B: 错误
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