A. 车辆：是指机动车和非机动车 B. 道路：是指公路、城市道路和虽在单位管辖范围但允许社会机动车通行的地方，包括广场、公共停车场等用于公众通行的场所 C. 机动车：是指以动力装置驱动或者牵引，上道路行驶的供人员或运送物品的轮式车辆 D. 交通事故：是指车辆在道路上因过错造成的人身伤亡的事件
A. 正确 B. 错误
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