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ABB IRB120机器人本体基座上有集成气源接口、动力电缆接口和连接示教盒的接口。

A. 对
B. 错

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在自动模式下，自动模式停止（AS）和紧急停止（ES）都处于激活状态。

A. 对
B. 错

运动指令中，示教目标点的名称一旦确定就不可以修改。

A. 对
B. 错

在RAPID程序中创建的程序数据，只能由同一个模块的指令引用。

A. 对
B. 错

工件坐标系中的用户框架是相对于大地坐标系创建的

A. 对
B. 错