Z3050摇臂钻床由于摇臂升降电动机M2采用的是 _________ 工作制，因此不需要用热继电器进行过载保护；Z3050摇臂钻床的冷却泵电动机M4则是因其 _____________ 不会过载而不采用热继电器进行过载保护。