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程序数据的存储类型可以分为三大类，分别是、和。（中英文都写）

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ABB机器人的程序数据共有个，其中tooldata是数据，wobjdata是数据，jointtarget是数据。

赋值指令用于对进行赋值。赋值可以是一个常量或数学表达式。

以下不是按仓库的主管部门不同划分的仓库是？

A. 自用仓库
B. 公用仓库
C. 保税仓库
D. 特种仓库

按照仓库的建筑不同可以分为以下哪几类？

A. 平房型仓库
B. 二层楼型仓库
C. 多层楼型仓库
D. 立体仓库